基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪OA北大核心CSCDCSTPCD
Maneuvering Target Tracking based on Extended Kalman Filter
针对高速飞行目标航迹跟踪问题,进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究.首先建立目标跟踪的数学模型,确定了系统对应的参数及状态方程,进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展,将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开,求导获得相应雅克比矩阵,在获得观测及系统误差的基础上,得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程.仿真结果表明该方法的有效性.
高嵩;潘泉;肖秦琨
西北工业大学,陕西,西安,710072西北工业大学,陕西,西安,710072西安工业大学,陕西,西安,710032
信息技术与安全科学
扩展卡尔曼滤波目标跟踪泰勒级数线性化
《火力与指挥控制》 2009 (9)
具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识
14-17,4
国家自然科学基金(60634030)兵器预研支撑基金项目(62301110408)
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