火力与指挥控制2009，Vol.34Issue(9)：69-71,3.
基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位
Research on INS/APS Kalman Filter based on APS Interpolation Data Correction Algorithm for Submarine
摘要
关键词
组合导航系统/惯性导航系统(INS)/水声定位系统(APS)/水下定位分类
交通工程引用本文复制引用
张源,卞鸿巍..基于内差修正数据INS/APS卡尔曼滤波器组合定位[J].火力与指挥控制,2009,34(9):69-71,3.基金项目
国家杰出青年科学基金资助项目(40125013) （40125013）
