计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(26)：223-225,3.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.26.067
DRNN在倒立摆摆起控制中的研究
Control for swing-up of inverted pendulum based on DRNN
谢慕君 1杨海蓉1
作者信息
- 1. 长春工业大学电气与电子工程学院,长春,130012
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摘要
关键词
倒立摆/DRNN神经网络/PD控制/摆起分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢慕君,杨海蓉..DRNN在倒立摆摆起控制中的研究[J].计算机工程与应用,2009,45(26):223-225,3.
