计算机工程与应用2009，Vol.45Issue(27)：224-227,4.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2009.27.068
基于改进粒子群优化算法的AGV全局路径规划
Globol path planning for Automated Guided Vehicles based on improved Particle Swarm Optimization
曹有辉 1王良曦1
作者信息
- 1. 装甲兵工程学院,机械工程系,北京,100072
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摘要
关键词
自动牵引车/全局路径规划/改进粒子群优化/人工神经网络/作用函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹有辉,王良曦..基于改进粒子群优化算法的AGV全局路径规划[J].计算机工程与应用,2009,45(27):224-227,4.
