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D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用

余华 吴文全 刘忠

计算机与数字工程2009,Vol.37Issue(11):125-129,5.
计算机与数字工程2009,Vol.37Issue(11):125-129,5.

D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用

Application of D-S Evidence Theory in Mobile Robotic Sensor Fusion

余华 1吴文全 1刘忠1

作者信息

  • 1. 海军工程大学电子工程学院,武汉,430033
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摘要

关键词

移动机器人/环境建模与导航/信息融合/Dempster-Shafer证据理论

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

余华,吴文全,刘忠..D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用[J].计算机与数字工程,2009,37(11):125-129,5.

基金项目

国家"八六三"项目"基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究"(编号:2007ADA299)资助. (编号:2007ADA299)

计算机与数字工程

OACSTPCD

1672-9722

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