计算机与数字工程2009,Vol.37Issue(11):125-129,5.
D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用
Application of D-S Evidence Theory in Mobile Robotic Sensor Fusion
摘要
关键词
移动机器人/环境建模与导航/信息融合/Dempster-Shafer证据理论分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余华,吴文全,刘忠..D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用[J].计算机与数字工程,2009,37(11):125-129,5.基金项目
国家"八六三"项目"基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究"(编号:2007ADA299)资助. (编号:2007ADA299)