计算机应用与软件2009，Vol.26Issue(10)：107-110,4.
基于栅格模型机器人路径规划的改进蚁群算法
AN IMPROVED ANT COLONY ALGORITHM BASED ON GRID MODEL FOR MOBILE ROBOT PATH PLANNING
摘要
关键词
机器人/蚁群算法/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王沛栋,冯祖洪..基于栅格模型机器人路径规划的改进蚁群算法[J].计算机应用与软件,2009,26(10):107-110,4.基金项目
夏自然科学基金项目(NZ0697). （NZ0697）
