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基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制器在精密工件台中的应用

杨孟远 黄发均

计算机应用与软件2009,Vol.26Issue(10):152-154,161,4.
计算机应用与软件2009,Vol.26Issue(10):152-154,161,4.

基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制器在精密工件台中的应用

APPLICATION OF A ROBUST ITERATIVE LEARNING CONTROLLER USING AN H∞ APPROACH IN PRECISION WORKPIECE STAGE

杨孟远 1黄发均1

作者信息

  • 1. 中船重工集团公司第七二二研究所,湖北,武汉,430079
  • 折叠

摘要

关键词

迭代学习控制/鲁棒性/精密工件台/H∞综合/学习性能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨孟远,黄发均..基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制器在精密工件台中的应用[J].计算机应用与软件,2009,26(10):152-154,161,4.

计算机应用与软件

OACSTPCD

1000-386X

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