计算机应用研究2009，Vol.26Issue(10)：3840-3842,3.DOI:10.3969/j.issn.1001-3695.2009.10.069
基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用
Application of adaptive Kalman filter based on contextual information to integrated GPS/IMU navigation
摘要
关键词
环境信息/联合卡尔曼滤波/模糊逻辑控制/组合导航/数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毋建宏,张洪才..基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用[J].计算机应用研究,2009,26(10):3840-3842,3.基金项目
陕西省自然科学基金资助项目(2007F18) （2007F18）
