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基于优化神经网络ADRC的机器人无标定视觉跟踪

刘晓丽 李兰英 何勇

计算机应用与软件2009,Vol.26Issue(9):227-229,3.
计算机应用与软件2009,Vol.26Issue(9):227-229,3.

基于优化神经网络ADRC的机器人无标定视觉跟踪

UNCALIBRATED ROBOT VISUAL TRACKING BASED ON ADRC OF OPTIMIZED NEURAL NETWORK

刘晓丽 1李兰英 1何勇1

作者信息

  • 1. 成都理工大学电子信息工程系,四川,乐山,614007
  • 折叠

摘要

关键词

视觉跟踪/神经网络/自抗扰控制器(ADRC)/自适应遗传算法(AGA)

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘晓丽,李兰英,何勇..基于优化神经网络ADRC的机器人无标定视觉跟踪[J].计算机应用与软件,2009,26(9):227-229,3.

计算机应用与软件

OACSTPCD

1000-386X

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