基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航

任永新谭豫之杨会华李伟陈兵旗

江苏大学学报（自然科学版）2009，Vol.30Issue(4)：343-346,4.

Visual navigation of cucumber picking robot based on fuzzy control

任永新 ¹谭豫之 ¹杨会华 ¹李伟 ¹陈兵旗¹

作者信息

温室/计算机视觉/Hough变换/模糊控制/视觉导航

信息技术与安全科学

任永新,谭豫之,杨会华,李伟,陈兵旗..基于模糊控制的黄瓜采摘机器人视觉导航[J].江苏大学学报（自然科学版）,2009,30(4):343-346,4.

国家"863"计划项目(2007AA04Z222) （2007AA04Z222）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1671-7775

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