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基于强跟踪滤波的车辆非线性状态估计

李以农 赵树恩 米林 冀杰

江苏大学学报(自然科学版)2009,Vol.30Issue(6):564-568,5.
江苏大学学报(自然科学版)2009,Vol.30Issue(6):564-568,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2009.06.006

基于强跟踪滤波的车辆非线性状态估计

Vehicle nonlinear state estimation based on strong tracking filter

李以农 1赵树恩 1米林 2冀杰1

作者信息

  • 1. 重庆大学,机械传动国家重点实验室,重庆,400044
  • 2. 重庆理工大学,汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室,重庆,400000
  • 折叠

摘要

关键词

车辆工程/强跟踪滤波/状态估计/信息融合/非线性滤波/计算机仿真

分类

交通工程

引用本文复制引用

李以农,赵树恩,米林,冀杰..基于强跟踪滤波的车辆非线性状态估计[J].江苏大学学报(自然科学版),2009,30(6):564-568,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50475064) (50475064)

重庆市科委计划项目(CSTC2008AC6097) (CSTC2008AC6097)

汽车零部件制造及检测教育部重点实验室开发基金资助项目(2009KLMT05) (2009KLMT05)

江苏大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-7775

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