现代制造工程Issue(10)：5-10,16,7.
用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计
Mechanical design of a wire-driven parallel crane robot for container handling
摘要
关键词
绳牵引/轨道式集装箱龙门起重机/并联起重机器人分类
机械制造引用本文复制引用
王苗辉,郑亚青,吴建坡..用于集装箱吊装的绳牵引并联起重机器人的机械结构设计[J].现代制造工程,2009,(10):5-10,16,7.基金项目
国家自然科学基金项目(50805054) （50805054）
华侨大学高层次人才科研启动基金项目(06BS218) （06BS218）
福建省青年人才创新基金项目(2006F3083) （2006F3083）
