机械科学与技术2009，Vol.28Issue(6)：730-734,5.
基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计
A Design Approach Based on Multi-Agent System for an Embedded Controller of an Automated Guided Vehicle(AGV)
摘要
关键词
嵌入式系统/多智体/uC/OS/模块化设计/多任务协调/AGV分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
武星,楼佩煌,杨雷..基于多智体的AGV嵌入式控制器研究与设计[J].机械科学与技术,2009,28(6):730-734,5.基金项目
武器装备预研基金项目(51418010204HK0208)和江苏省精密与微细制造技术重点实验室基金项目(JSPM200701)资助 （51418010204HK0208）
