机械科学与技术2009，Vol.28Issue(6)：764-767,4.
四自由度机械手臂运动学分析及雅可比矩阵求解
Kinematics Analysis and the Jacobian Matrix Solution for a Four Degree of Freedom(4-DOF)Mechanical Arm
摘要
关键词
机械手臂/D-H参数/运动学/逆运动学/雅可比矩阵分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴磊,史仪凯,王萑..四自由度机械手臂运动学分析及雅可比矩阵求解[J].机械科学与技术,2009,28(6):764-767,4.基金项目
航空科学基金项目(2007ZE53050)资助 （2007ZE53050）
