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面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展

苏生荣 应申舜

机械科学与技术2009,Vol.28Issue(6):834-840,7.
机械科学与技术2009,Vol.28Issue(6):834-840,7.

面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展

A Review of Robot Driving Technology Using Artificial Muscles

苏生荣 1应申舜2

作者信息

  • 1. 陕西纺织服装职业技术学院,咸阳,712000
  • 2. 浙江工业大学,机械工程学院,杭州,310032
  • 折叠

摘要

关键词

人工肌肉/形状记忆合金/气动人工肌肉/聚合物/机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

苏生荣,应申舜..面向机器人驱动的人工肌肉技术研究进展[J].机械科学与技术,2009,28(6):834-840,7.

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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