机械科学与技术2009，Vol.28Issue(10)：1335-1339,5.
一种基于环境栅格地图的多机器人路径规划方法
A Path Planning Method of Multiple Robots Based on Grip Maps of Environment
陈晓娥 1苏理2
作者信息
- 1. 陕西纺织服装职业技术学院,咸阳,712000
- 2. 西安微电子技术研究所,西安,710054
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摘要
关键词
分区算法/栅格地图/广义VORONOI图/多机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈晓娥,苏理..一种基于环境栅格地图的多机器人路径规划方法[J].机械科学与技术,2009,28(10):1335-1339,5.
