机械科学与技术2009，Vol.28Issue(11)：1509-1513,5.
一种新型空间定向机构的运动学研究
Kinematics of a Novel Spatial Pointing Mechanism
摘要
关键词
球齿轮/空间定向/运动学/运动控制Key words
spherical gear/spatial pointing mechanism/kinematics/motion control分类
机械制造引用本文复制引用
李强,潘存云,李明宇,张湘..一种新型空间定向机构的运动学研究[J].机械科学与技术,2009,28(11):1509-1513,5.基金项目
国家863项目(2006AA092235)资助 （2006AA092235）
