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基于AT89S52的AGV控制系统研制OA

The Development of AGV Control System on the Basis of AT89S52

中文摘要

介绍了一款自主设计的自动导引小车(AGV),主要阐述自动引导小车基于AT89S52单片机控制系统的主要功能模块和设计方法.并且在此系统下小车实现自动寻迹行走,自动转向.实践证明,该小车在运行过程中功能稳定、可靠.

尹志强;顾雷雷;马保飞;杨鹏宇

合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥,230009

信息技术与安全科学

单片机AGV控制系统功能模块电路设计

《机电工程技术》 2009 (9)

63-65,3

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