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慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现

王欣欣 齐永奇 赵建林 王宗伟

机电工程技术2009,Vol.38Issue(9):72-73,143,3.
机电工程技术2009,Vol.38Issue(9):72-73,143,3.

慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现

PLC Control System Realization of Fishertechnik Spot Welding Robot

王欣欣 1齐永奇 1赵建林 2王宗伟1

作者信息

  • 1. 华北水利水电学院机械学院,河南郑州,450011
  • 2. 山东大学,山东济南,250100
  • 折叠

摘要

关键词

慧鱼点焊机器人模型/西门子PLC/电磁式继电器/梯形图语言

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王欣欣,齐永奇,赵建林,王宗伟..慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现[J].机电工程技术,2009,38(9):72-73,143,3.

机电工程技术

1009-9492

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