机械与电子Issue(10)：45-47,3.
DLR/HIT机器人灵巧手手指位置控制的研究
Research on Finger Position Control of DLR/HIT Hand
摘要
关键词
DLR/HIT/灵巧手/位置控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘伊威,赵京东..DLR/HIT机器人灵巧手手指位置控制的研究[J].机械与电子,2009,(10):45-47,3.基金项目
国家"八六三"计划资助项目(2008AA04Z203) （2008AA04Z203）
