机械与电子Issue(10)：48-51,4.
非线性振子的CPG步态控制方法研究
Research on Gait Control of CPG Based on Nonlinear Oscillator
摘要
关键词
步态/节律运动/中枢模式发生器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于海涛,查富生,郭伟,孙立宁..非线性振子的CPG步态控制方法研究[J].机械与电子,2009,(10):48-51,4.基金项目
国家"八六三"计划资助项目(2008AA04Z211) （2008AA04Z211）
