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腹腔微创手术机器人虚拟手术仿真系统研究

付宜利 杨青 朴明波 潘博

机械与电子Issue(6):7-10,4.
机械与电子Issue(6):7-10,4.

腹腔微创手术机器人虚拟手术仿真系统研究

Virtual Surgical Simulation System of Abdominal Minimally Invasive Surgical Robot

付宜利 1杨青 1朴明波 1潘博1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 折叠

摘要

关键词

手术机器人/虚拟现实/手术仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付宜利,杨青,朴明波,潘博..腹腔微创手术机器人虚拟手术仿真系统研究[J].机械与电子,2010,(6):7-10,4.

基金项目

国家"八六三"计划资助项目(2007AA04Z248) (2007AA04Z248)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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