机械与电子Issue(6)：48-53,6.
基于DSP/FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂
Modular Light Weight Manipulator with Flexible Joint Based on DSP/FPGA
摘要
关键词
模块化/柔性关节/轻型机械臂/谐波齿轮/DSP/FPGA分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
熊根良,谢宗武,刘宏..基于DSP/FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂[J].机械与电子,2010,(6):48-53,6.基金项目
2008年度自主部署课题(SKLRS20080A01) （SKLRS20080A01）
科技创新人才研究专项资金项目(2008RFQXG053) （2008RFQXG053）
