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自适应两级UKF算法及其在时变偏差估计中的应用

程会艳 郝云彩 熊凯

空间控制技术与应用2010,Vol.36Issue(3):33-37,54,6.
空间控制技术与应用2010,Vol.36Issue(3):33-37,54,6.

自适应两级UKF算法及其在时变偏差估计中的应用

An Adaptive Two-Stage Unscented Kalman Filter and Its Application in Unknown Random Bias

程会艳 1郝云彩 2熊凯1

作者信息

  • 1. 北京控制工程研究所,北京,100190
  • 2. 空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190
  • 折叠

摘要

关键词

非线性滤波/随机时变偏差/可观测性

分类

航空航天

引用本文复制引用

程会艳,郝云彩,熊凯..自适应两级UKF算法及其在时变偏差估计中的应用[J].空间控制技术与应用,2010,36(3):33-37,54,6.

基金项目

863课题(2007AA12Z325)及国家自然科学基金(60702019)资助项目. (2007AA12Z325)

空间控制技术与应用

1674-1579

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