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一种基于腹足动物运动机理的介入机器人

陈柏 陈笋 杨朋飞 吴洪涛

南京航空航天大学学报2009,Vol.41Issue(5):649-654,6.
南京航空航天大学学报2009,Vol.41Issue(5):649-654,6.

一种基于腹足动物运动机理的介入机器人

Interventional Micro-robot Based on Motion Mechanism of Gastropod

陈柏 1陈笋 2杨朋飞 1吴洪涛1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京,210016
  • 2. 上海交通大学医学院,上海,200127
  • 折叠

摘要

关键词

磁流变液}介入机器人/仿生机器人}血管

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈柏,陈笋,杨朋飞,吴洪涛..一种基于腹足动物运动机理的介入机器人[J].南京航空航天大学学报,2009,41(5):649-654,6.

基金项目

国家自然科学基金(50605033)资助项目. (50605033)

南京航空航天大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-2615

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