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基于CarSim软件的闪避障碍物驾驶者模型

王涛 江进丰 林佑廷 林秋丰 张文明

农业工程学报2010，Vol.26Issue(5)：159-163,5.
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农业工程学报2010，Vol.26Issue(5)：159-163,5.DOI:10.3969/j.issn.1002-6819.2010.05.028

基于CarSim软件的闪避障碍物驾驶者模型

Driver model for obstacle avoidance based on CarSim

王涛 1江进丰 2林佑廷 2林秋丰 3张文明1

作者信息

  • 1. 北京科技大学土木与环境工程学院,北京,100083
  • 2. 台湾屏东科技大学工学院,屏东,000912
  • 3. 台湾金属工业研究发展中心,高雄,000800
  • 折叠

摘要

关键词

车辆/驾驶者/模型/障碍物闪避

分类

交通工程

引用本文复制引用

王涛,江进丰,林佑廷,林秋丰,张文明..基于CarSim软件的闪避障碍物驾驶者模型[J].农业工程学报,2010,26(5):159-163,5.

基金项目

台湾国科会计划-多功能智能型轻型电动车开发(SC97-3114-E-020-001) （SC97-3114-E-020-001）

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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