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阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制

白寒 王庆九 徐振 管成

农业机械学报2009,Vol.40Issue(10):193-198,6.
农业机械学报2009,Vol.40Issue(10):193-198,6.

阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制

Multiple Sliding Mode Robust Aadaptive Control for Valve Controlled Asymmetric Cylinder System

白寒 1王庆九 1徐振 1管成1

作者信息

  • 1. 浙江大学机械与能源工程学院,杭州,310027
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摘要

关键词

阀控非对称液压缸/多级滑模控制/自适应控制/鲁棒控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

白寒,王庆九,徐振,管成..阀控非对称缸系统多级滑模鲁棒自适应控制[J].农业机械学报,2009,40(10):193-198,6.

基金项目

"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2007BAF13B04)和台州市科技计划资助项目(07ZJU010) (2007BAF13B04)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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