计算机技术与发展2009，Vol.19Issue(10)：11-13,17,4.
基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建
Mobile Robot Topological Map Building Based on Thinning Algorithm
摘要
关键词
移动机器人/拓扑地图/细化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王娜,马昕..基于细化算法的移动机器人拓扑地图创建[J].计算机技术与发展,2009,19(10):11-13,17,4.基金项目
山东省科技发展计划项目(2006GG3204018) （2006GG3204018）
