|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|现代电子技术|不确定性机器人的鲁棒跟踪控制

不确定性机器人的鲁棒跟踪控制

周景雷

现代电子技术2009，Vol.32Issue(19)：116-118,3.
✕
现代电子技术2009，Vol.32Issue(19)：116-118,3.

不确定性机器人的鲁棒跟踪控制

Robust Tracking Control for Uncertain Robot

周景雷1

作者信息

  • 1. 菏泽学院,山东,菏泽,274000
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/鲁棒控制/指数稳定/渐近稳定/终值有界

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周景雷..不确定性机器人的鲁棒跟踪控制[J].现代电子技术,2009,32(19):116-118,3.

基金项目

菏泽学院科学研究基金(XY08GX01) （XY08GX01）

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文