智能系统学报2009，Vol.4Issue(4)：295-302,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.04.003
面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法
A case study in real-time UKF-based navigation for indoor autonomous travel of mobile robots
摘要
关键词
室内自主漫游/无迹卡尔曼滤波/实时导航/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
霍成立,谢凡,秦世引..面向室内移动机器人的无迹滤波实时导航方法[J].智能系统学报,2009,4(4):295-302,8.基金项目
国际科技合作基金资助项目(2007DFA11530) （2007DFA11530）
国家高技术研究发展计划(863)基金资助项目(2006AA04Z207) （863）
国家自然科学基金资助项目(60875072) （60875072）
教育部博士点基金资助项目(20060006018). （20060006018）
