智能系统学报2009，Vol.4Issue(5)：377-391,15.DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.001
异构多机器人协作系统研究进展
Developments in heterogeneous multi-robot cooperation systems
摘要
关键词
多机器人/异构/IGRS协议/协作分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石志国,王志良,刘冀伟..异构多机器人协作系统研究进展[J].智能系统学报,2009,4(5):377-391,15.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60903067) （60903067）
国家"863"计划资助项目(2007AA01Z160,2007AA04Z218). （2007AA01Z160,2007AA04Z218）
