智能系统学报2009，Vol.4Issue(5)：414-420,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-4785.2009.05.005
面向救援任务的地面移动机器人路径规划
Path planning for mobile rescue robots in disaster areas with complex environments
摘要
关键词
路径规划/障碍物编码/机器人救援/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦世引,高书征..面向救援任务的地面移动机器人路径规划[J].智能系统学报,2009,4(5):414-420,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60875072) （60875072）
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2006AA04Z207) （863）
教育部博士点基金资助项目(20060006018) （20060006018）
中澳国际合作资助项目(2007DFA11530). （2007DFA11530）
