信息与控制2009，Vol.38Issue(5)：552-557,6.
快速收敛的机器人滑模变结构控制
Fast Convergent Sliding Mode Variable Structure Control of Robot
摘要
关键词
滑模变结构控制/滑模面/趋近律/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梅红,王勇..快速收敛的机器人滑模变结构控制[J].信息与控制,2009,38(5):552-557,6.基金项目
山东省自然科学基金资助项目(Y2002F13) （Y2002F13）
国家自然科学基金资助项目(50775130). （50775130）
