模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用OA北大核心CSCDCSTPCD
Fuzzy Self-tuning PID Controller in the 3-DOF Helicopter Experimental System
针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和皋于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直升机的飞行高度和飞行速度进行实时控制.实验结果表明,模糊自整定PID控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性.
葛金来;张承慧;崔纳新
山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061
信息技术与安全科学
三自由度直升机模糊白整定PIDLQR实时控制
《信息与控制》 2010 (3)
Plug-In混合动力汽车能量管理及动力系统优化问题研究
342-347,6
国家自然科学基金资助项目(60874016,50477042)山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(2007BS01012).
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