电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计OA北大核心CSTPCD
Design of Electron-hydraulic Servo Six Degree-of-freedom Master Manipulator with Force Feedback
设计了一种电液伺服控制的并联六自由度力反馈手柄,使用该手柄能够向遥操纵从机械手传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感.并对所设计手柄的操作性能进行了评价研究.
巩明德;赵丁选
吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130022吉林大学,机械科学与工程学院,吉林,长春,130022
信息技术与安全科学
遥控手柄电液伺服控制力反馈操作性能
《液压与气动》 2009 (9)
遥操纵6自由度液压并联机械手的力觉双向伺服控制
6-8,3
国家自然科学基金资助项目(50475011)
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