中国机械工程2009，Vol.20Issue(17)：2017-2021,5.
一种新型并联机构的运动副布置对机构性能的影响分析
Analysis of Performance Influenced by the Joints' Distribution of a Novel Parallel Manipulator
摘要
关键词
并联机构/工作区域/运动副布置/机构性能/驱动杆冲程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石岩,路懿..一种新型并联机构的运动副布置对机构性能的影响分析[J].中国机械工程,2009,20(17):2017-2021,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50575198) （50575198）
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20060216006) （20060216006）
