中国机械工程2009，Vol.20Issue(19)：2320-2326,7.
轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析
Parametric Analysis for Mobile Mechanism of a Transformable Wheel-track Robot
李智卿 1马书根 2李斌 1王明辉3
作者信息
- 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳,110016
- 2. 中国科学院研究生院,北京,110039
- 3. 日本立命馆大学,滋贺,日本,525-8577
- 折叠
摘要
关键词
移动机构/非结构环境/轮-履复合可变形机器人/结构设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李智卿,马书根,李斌,王明辉..轮-履复合可变形机器人的移动机构参数分析[J].中国机械工程,2009,20(19):2320-2326,7.
