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介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

李响 王化明 吴孟

机械制造与自动化Issue(3):16-18,21,4.
机械制造与自动化Issue(3):16-18,21,4.

介电弹性体摆动驱动器的分析与实现

Analysis and Development of Dielectric Elastomer Swinging Actuator

李响 1王化明 1吴孟1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016
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摘要

Abstract

Recording to the working principle of dielectric elastomer swinging actuator (DESA), swinging actuator is designed and manufactured. To obtain the better performance of the swinging actuator, contrastive experiments are performed. The research on swinging actuator may provide a solution for the actuator of bionic robot.

关键词

介电弹性体/摆动驱动器/阻转力

Key words

dielectric elastomer/ swinging actuator/ blocked force

分类

机械制造

引用本文复制引用

李响,王化明,吴孟..介电弹性体摆动驱动器的分析与实现[J].机械制造与自动化,2011,(3):16-18,21,4.

基金项目

南京航空航天大学研究生开放基金资助项目(201001015) (201001015)

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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