全球定位系统2011，Vol.36Issue(3)：36-38,70,4.
基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用
Robust Estimate of Kalman Filtering based on Bifactor and its Application in Dynamic Navigation
摘要
Abstract
Basing on the rules that the outliers in the observation influence the state vectors, a robust Kalman filtering is applied in dynamic navigation to control the influences of outlying movement disturbances . In this paper, the bifactors were given to const关键词
动态导航/抗差卡尔曼滤波/双因子/粗差Key words
Dynamic navigation/Kalman filtering/bifactor/gross error分类
天文与地球科学引用本文复制引用
龙仁波,高井祥,王坚..基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用[J].全球定位系统,2011,36(3):36-38,70,4.基金项目
国家自然科学基金项目 （）
教育部博士点基金 （）
江苏省自然科学基金 （）
