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非完整移动机器人的轨迹跟踪控制研究

范兴民 王启志

福建电脑2011，Vol.27Issue(5)：82,121,2.
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福建电脑2011，Vol.27Issue(5)：82,121,2.

非完整移动机器人的轨迹跟踪控制研究

范兴民 1王启志1

作者信息

  • 1. 华侨大学,机电及自动化学院,福建厦门,361021
  • 折叠

摘要

关键词

非完整移动机器人/轨迹跟踪/反演/滑模变控制

引用本文复制引用

范兴民,王启志..非完整移动机器人的轨迹跟踪控制研究[J].福建电脑,2011,27(5):82,121,2.

福建电脑

1673-2782

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