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机构摆动力矩完全平衡的有限位置法

沈惠平 张会芳 丁少华 马正华 杨廷力

机械科学与技术2011，Vol.30Issue(6)：861-864,4.
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机械科学与技术2011，Vol.30Issue(6)：861-864,4.

机构摆动力矩完全平衡的有限位置法

A Finite Place Method for Solving the Shaking Moment of a Mechanism

沈惠平 1张会芳 1丁少华 2马正华 3杨廷力1

作者信息

  • 1. 常州大学机器人研究所机电工程研究所,常州,213016
  • 2. 青岛欧勃亚金属制品有限公司,青岛,266400
  • 3. 常州视觉龙机电设备有限公司,常州,213022
  • 折叠

摘要

关键词

摆动力矩/有限位置法/动量矩

分类

机械制造

引用本文复制引用

沈惠平,张会芳,丁少华,马正华,杨廷力..机构摆动力矩完全平衡的有限位置法[J].机械科学与技术,2011,30(6):861-864,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(50875261、51075045),江苏省自然科学基金项目(BK2008145),江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074、BE2010061)和江苏省"六大人才"高峰项目(06-D-040)资助 （50875261、51075045）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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