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基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析

陈洪万军黄琴

数字技术与应用Issue(7)：61-62,2.

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数字技术与应用Issue(7)：61-62,2.

基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析

陈洪 ¹万军 ¹黄琴¹

作者信息

1. 重庆科创职业学院,重庆永川,402160
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摘要

关键词

倒立摆/LQR方法/最优控制

分类

信息技术与安全科学

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陈洪,万军,黄琴..基于线性二次最优LQR的直线倒立摆控制系统研究分析[J].数字技术与应用,2011,(7):61-62,2.

数字技术与应用

ISSN：1007-9416

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