基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法OA北大核心CSTPCD
Dynamic Calibration Method of Attitude Error for Inertial Navigation System Based on RLS Algorithm
在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析.仿真结果表明,该方法具有较高的解算精度和计算效率,航向误差解算精度优于3.5”,水平误差解算精度优于0.15".该方法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测量船外测精度具有重要意义.
张同双;钟德安;李晓勇;冯鸿奎;杨磊
中国卫星海上测控部,江苏江阴214431中国卫星海上测控部,江苏江阴214431中国卫星海上测控部,江苏江阴214431中国卫星海上测控部,江苏江阴214431中国卫星海上测控部,江苏江阴214431
航天测量船惯性导航系统姿态误差递推最小二乘动态标定
《电讯技术》 2011 (8)
11-15,5
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