液压与气动Issue(9):12-16,5.
液压转台动态摩擦的自适应鲁棒补偿研究
Study of adaptive robust control with dynamic friction compensation for hydraulic simulator
郭敬 1杨继志 1刘瑞敏1
作者信息
- 1. 北京航天试验技术研究所,北京100074
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摘要
关键词
液压转台/低速/摩擦补偿/自适应鲁棒控制分类
机械制造引用本文复制引用
郭敬,杨继志,刘瑞敏..液压转台动态摩擦的自适应鲁棒补偿研究[J].液压与气动,2011,(9):12-16,5.