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基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究

常晴晴 孙斌 高世阳

液压与气动Issue(10):107-110,4.
液压与气动Issue(10):107-110,4.

基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究

Constant tension control of double winches based on AMESim and SIMULINK

常晴晴 1孙斌 2高世阳1

作者信息

  • 1. 机器人学国家重点实验室中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京100049
  • 折叠

摘要

关键词

有缆水下机器人/双绞车/恒张力控制/AMESim/SIMULINK/模糊PID

分类

机械制造

引用本文复制引用

常晴晴,孙斌,高世阳..基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究[J].液压与气动,2011,(10):107-110,4.

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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