下肢外骨骼康复机器人的研究与进展OACSCDCSTPCD
Research and development of lower extremity rehabilitation exoskeletons
背景:如何提高脑血管疾病所致中枢神经系统损伤患者的日常活动能力是康复医学亟待解决的问题,而外骨骼康复机器人的发展为解决这一问题提供了可能.目的:回顾下肢外骨骼康复机器人的研究进展,对下肢外骨骼康复机器人的设计与开发提出新的展望.方法:由第一作者检索1990/2008 PubMed数据库()及万方数据库()有关医用下肢外骨骼康复机器人的文献,英文检索词为"exoskeletons robot,central nerve damage,passive…查看全部>>
BACKGROUND: How to improve the daily activity of patients with central nervous system injury caused by cerebrovasculardiseases is the problem to be solved in rehabilitation medicine. The development of lower extremity rehabilitation exoskeletonsmay solve it.OBJECTIVE: To review the research and development of lower extremity rehabilitation exoskeletons in order to design anddevelop them.METHODS: An online search of literatures published between January 1990 …查看全部>>
万大千;徐义明;白跃宏
上海交通大学附属第六人民医院康复医学科,上海市,200233上海交通大学附属第六人民医院康复医学科,上海市,200233上海交通大学附属第六人民医院康复医学科,上海市,200233
基础医学
外骨骼机器人中枢神经损伤主被动康复训练人机一体化交互接口表面肌电信号
《中国组织工程研究与临床康复》 2011 (52)
9855-9858,4
上海交通大学医(理)工交叉重大课题基金资助项目(YG2010ZD101).
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