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蛇形机器人直线运动的研究

薛瑞彬 苏中 张夏丽 万承军

北京信息科技大学学报(自然科学版)2011,Vol.26Issue(5):65-69,5.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2011,Vol.26Issue(5):65-69,5.

蛇形机器人直线运动的研究

Study on linear motion of snake-like robot

薛瑞彬 1苏中 1张夏丽 1万承军2

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学智能控制研究所,北京100192
  • 2. 北京航天长征飞行器研究所,北京100076
  • 折叠

摘要

关键词

蛇形机器人/ADAMS仿真/约束/直线运动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

薛瑞彬,苏中,张夏丽,万承军..蛇形机器人直线运动的研究[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2011,26(5):65-69,5.

基金项目

北京市学术创新人才计划项目(PHR200906131,PHR201006115) (PHR200906131,PHR201006115)

现代测控技术教育部重点实验室资助项目 ()

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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