无人机低空突防航迹规划算法研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Study on the Route Planning Algorithm for UAV's Low Altitude Penetration
结合低空突防中的地形跟随/地形回避/威胁回避( TF/TA2)技术,在分析无人机各种机动性能以及A-Star算法的基础上,提出了一种基于局部空间搜索最优节点的方法,将A-Star算法进行稀疏化处理；设计了更贴近实际的航迹代价计算方法,将算法与数字地形相结合进行仿真计算.仿真结果表明,设计的航迹规划算法兼顾了算法效率、航迹质量以及无人机机动特性等多方面因素,充分缩减了规划空间,提高了算法速度,生成的航迹在一定程度上满足最优性和可飞性.
A new approach to getting optimal nodes in a certain local space is designed based on the integration of terrain following/terrain avoidance/threat avoidance( TF/TA2), the analysis of various UAV s maneuvering performance and the characteristic of A-Star algorithm. The key of the new approach is to simplify A-Star algorithm processing. In addition, a more practical method of calculating the cost of UAV s route is designed. Finally, the simulation results of …查看全部>>
安玉娇;江辉军;郑根营;马煜
中国飞行试验研究院飞机所,陕西西安710089中航工业第一飞机设计研究院飞控液压所,陕西西安710089中国飞行试验研究院飞机所,陕西西安710089中国重型机械研究院有限公司,陕西西安710032
航空航天
无人机低空突防航迹规划稀疏A-Star算法
UAV low altitude penetration route planning sparse A-Star algorithm
《测控技术》 2011 (12)
86-90,5
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