月球车驱动轮爬坡牵引性能预测OA北大核心CSCDCSTPCD
Prediction of Traction Performance of Lunar Rover's Driving Wheel on Slope Terrain
月球表面可通过性较差,预测月球车驱动轮的爬坡牵引性能,对于保证探测工作的正常进行有重要意义.在传统地面车辆理论与研究方法的基础上,考虑斜坡角度对浅层月壤应力分布的影响和轮刺作用,给出了刚性车轮与月壤的相互作用模型.通过实例,计算和分析了不同参数的变化对车轮牵引性能的影响.分析结果表明:车轮的挂钩牵引力和滚动阻转矩受到车轮滑转率、结构尺寸和轮刺高度等参数变化的影响；车轮驱动效率随滑转率变化呈现先增大后减小的趋势,在最优的滑转率区间内能获得较大值.分…查看全部>>
It is hard for vehicles to move on the moon surface and the wheels of lunar rovers are easy to slide. It is significant to research on the vehicle-terramechanics on bumpy terrain, and the higher capabilities for locomotion systems are required. The wheel-terrain interaction model based on the soil' s press-sinkage and shear theories from Bekker and Jonasi is established considering the effect of wheel lugs and the influence on stress distribution in shallow …查看全部>>
王立;刘景林;吴喜桥
西北工业大学自动化学院,陕西西安710129西北工业大学自动化学院,陕西西安710129西北工业大学自动化学院,陕西西安710129
航空航天
月球车地面力学挂钩牵引力驱动效率
lunar rover terramechanics drawbar pull drive efficiency
《测控技术》 2012 (2)
119-122,126,5
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