一种Terminal滑模制导规律研究OA北大核心CSCDCSTPCD
A Guidance Law Based on Terminal Sliding Mode
为拦截高速、大机动目标,建立了纵向平面内的拦截器-目标非线性相对运动学模型,基于Terminal滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够在有限时间内收敛到0的思想,设计了纵向平面内的Terminal滑模制导律,并结合Lyapunov稳定性理论对其稳定性进行了证明推导;将继电特性连续化的方法引入到制导律设计中,实现了准滑动模态控制.仿真表明,所设计制导律能使视线角速率在有限时间内收敛到0.该制导律符合动能拦截器可用过载小、燃料受限、对脱靶量要求高等要求,具有一定的工程应用价值.
To intercept high-speed big-maneuvering target,the nonlinear dynamic model of interceptor-target in longitudinal plane was built.Based on the terminal variable-structure control theory in which the tracking error on the sliding mode surface can converge to zero in finite time,the terminal sliding-mode guidance law in longitudinal plane was designed,and the asymptotic stability of guidance system was strictly proven by Lyapunov stability theory.The method of …查看全部>>
张旭;雷虎民;曾华;朱良志
空军工程大学导弹学院,陕西三原713800空军工程大学导弹学院,陕西三原713800空军工程大学导弹学院,陕西三原713800中国人民解放军94211部队,河南商丘476000
军事科技
拦截器Terminal滑模制导律有限时间收敛机动目标
interceptorterminal sliding modeguidance lawfinite time convergencemaneuvering target
《弹道学报》 2011 (4)
10-15,6
航空科学基金项目（2009019600520100196002）
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